永磁除铁机是随着我国稀土技术的发展而开发的新型除铁机。我国稀土资源广泛，各种稀土永磁材料发展应用均十分迅速。永磁除铁机按卸铁方式可分为带式自动卸铁、板式人工卸铁、手动式卸铁和翻板式卸铁4类。另外还有管道式、隔栅式、栅格架式、通道式、永磁滚筒、转筒式等。
(1) 带式永磁除铁机。带式永磁除铁机其特点是自动卸铁，磁场恒定，无冷热态变化，故障点少，在1200mm 带宽以下应用较普遍。由于目前磁屏蔽技术发展还不过关，所以给制造、运输、安装、操作、维修均带来不少麻烦。例如大块铁被吸上磁箱存在着既有可能抛不掉，从而夹死皮带烧毁电机的问题。同时又难以清除，并有可能对磁块造成损坏，因而在大规格的应用上受到一定的限制。
(2) 板式人工卸铁式永磁除铁机。在所有除铁机中最为简单，价格低，占用空间位置小，制造安装维修方便。按照配置方式大致可分为两种，即悬挂固定式和底部固定式。悬挂固定板式除铁机适于安装在胶带输料皮带机的上方，而底部固定板式除铁机适于装在下料斗或溜槽的下方。这种类型的除铁设备适于含铁杂质较小、较少的场合，而且输送料流厚度不超过100mm。该设备工作时，夹杂铁物直接被吸引在磁力板上，需进行定期人工卸铁，较为费力。
(3) 手动式永磁除铁机。手动式永磁除铁机卸铁时采用摇手把利用刮板将铁件刮到磁场外的方式进行除铁，但一般还不能用于有较大铁件的场合。
(4) 翻板式永磁除铁机。翻板式永磁除铁机卸铁时将磁系翻转约 90°，使铁磁性物质自动脱落，其外形有提升磁系脱离磁场(抽屉式)的结构，其外形尺寸和带式相比长度较短，高度略高，操作较方便简单。
(5) 管道式永磁除铁机。管道式除铁机是一种湿法作业的除铁设备。该设备主要由磁棒插入管道内构成。该设备适用于浆料中的除铁场合，特别适用于微细颗粒铁物的清除。主要用于水泥、粮食、玻璃、化工等行业除铁，其结构简单，但一般为人工卸铁(也有管道式电磁除铁机)。其结构有：①除铁机外置式除铁机附在管道一边或两边(一般管道为矩形)；②除铁机内置式除铁机位于管道中央呈圆锥形(一般管道为圆形) 。
(6) 栅格架式永磁除铁机。这种除铁机采用多根磁棒间隔而成。由于栅格架上方安置了导流板，它可使物料中的夹杂铁受磁棒吸住的几率增大。为了使该装置适于不同的给料器，该装置可根据用户要求订制成圆形格架和方形格架。该装置适于12.5mm 以下的物料除铁场合。
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